English
Español
РусскийРобот-паллетайзер
Робот-паллетайзер серии SP спроектирован с 4 осями, имеет простую конструкцию и низкий уровень отказов. Благодаря новой технологии и привлекательному дизайну роботизированная система отличается удобством использования, низким энергопотреблением и небольшой занимаемой площадью. Большая грузоподъемность облегчает погрузочно-разгрузочные работы и перевозку материалов, поэтому робот-паллетайзер подходит для выполнения операция с тяжелыми грузами и большими объемами.
Преимущества
1) Высокая скорость паллетирования
Робот-паллетайзер STEP SP120/2400 при паллетировании обрабатывает до 1200 упаковок в час, что соответствует производительности самых современных машин в мире. Обладая хорошей стабильностью и высокой скоростью паллетирования, роботизированная система является идеальным выбором для паллетизации по мере увеличения затрат на рабочую силу.
2) Современное оборудование
Благодаря новейшей системе управления STEP SRC2.7 и совершенно новой материнской плате контроллера SRE1040, управление роботом обеспечено высокой скоростью обработки и платформой с открытым исходным кодом. Шкаф управления имеет степень защиты IP53, поэтому показывает хорошие эксплуатационные характеристики в условиях сильной запыленности.
3) Передовые технологии
Благодаря новому алгоритму гибкой динамики компании «STEP», роботизированная система работает в 25 раз быстрее. Шум при работе и повышение температуры в значительной степени контролируются с помощью методов оптимизации траектории и планирования в реальном времени. Поэтому робот выполняет работу по укладке с высокой степенью стабильности, что обеспечивает более длительный срок эксплуатации.
4) Простой в использовании
Основные и расширенные пакеты программного обеспечения предлагаются в качестве опций к роботу-паллетайзеру, вместе с простым в использовании графическим пользовательским интерфейсом. Имеется специально разработанное визуальное программное обеспечение для помощи в эксплуатации, которое помогает пользователям в процессах укладки и разгрузки с паллетов.
Модели
| Модель | SP120/2400 | SP180/3200 | |
| Макс. рабочий радиус | 2403мм | 3238мм | |
| Номинальная нагрузка на запястье | 120кг | 180кг | |
| Степень подвижности | 4оси | 4оси | |
| Макс. угловая скорость шарнира (°/с) | J1 | 145 | 140 |
| J2 | 110 | 80 | |
| J3 | 120 | 120 | |
| J4 | 400 | 340 | |
| Диапазон движения шарнира(°) | J1 | ±165° | ±170° |
| J2 | -40°~+85° | -43°~+88° | |
| J3 | -65°~+65° | -65°~+75° | |
| J4 | ±360° | ±360° | |
| Допустимый инерционный момент шарнира | J4 | 54кг·м2 | 70кг·м2 |
| Точность повторного позиционирования | ±0.2мм | ±0.2мм | |
| Интенсивность вибрации | 4.9м/с2 или меньше | ||
Пакет программного обеспечения для робота-паллетайзера
1) Программное обеспечение робота-паллетайзера
Доступны две версии пакета программного обеспечения для робота-паллетайзера на выбор: базовая и расширенная версия. Базовая версия предлагает общие настройки паллетирования, которые можно использовать одним кликом. Расширенная версия предлагает множество самоопределяемых опций, удовлетворяющих самые высокие требования заказчика. Кроме того, параметры паллетирования можно контролировать и настраивать на ПЛК. Интерфейс программного обеспечения паллетирования показан на рисунке ниже:
2) Вспомогательное визуальное программное обеспечение
Вспомогательное визуальное программное обеспечение, разработанное компанией «STEP», подходит для неупорядоченной депаллетизации. Основные функции включают в себя: коммуникационное соединение, калибровку камеры, настройку изображения и настройку депаллетизации. Интерфейс программного обеспечения показан ниже слева.
Чтобы лучше адаптировать визуальное программное обеспечение, окно конфигурации связи TCP/IP встроено в подвесной пульт обучения, таким образом, поддерживаются гибкое управление связью, настройка протокола, проверка и мониторинг связи. Интерфейс программы показан ниже справа.
-
- Робот для разгрузочно-погрузочных работ
Робот для разгрузочно-погрузочных работ серии SR имеет компактную конструкцию и отличается стабильной работой. С высокоточным редуктором, оборудованным во всех шарнирах, вращающаяся рука может выполнять гибкие и быстрые работы в ограниченном пространстве.
-
- Гибочный робот
Гибочный робот SR60-90/2280B специально разработан для работы с высокой скоростью, гарантируя быстрое и стабильное выполнение гибки. Поддерживаются массы груза 60 кг/90 кг, максимальный рабочий радиус до 2281 мм, что обеспечивает широкий спектр применения гибочного робота.