English
Español
РусскийГибочный робот
Гибочный робот SR60-90/2280B специально разработан для работы с высокой скоростью, гарантируя быстрое и стабильное выполнение гибки. Поддерживаются массы груза 60 кг/90 кг, максимальный рабочий радиус до 2281 мм, что обеспечивает широкий спектр применения гибочного робота.
Преимущества
1) Высокая точность
Точность повторного позиционирования ±0,1 мм.
2) Хорошая комплектация
Основные детали импортируются из зарубежных стран, они отличаются надежностью и стабильностью.
3) Намного быстрее, чем обычные роботы
На 15% быстрее в движении шарниров при гибочных работах;
Оптимизированная траектория гибки, функция переворачивания материала, повышенная эффективность рабочей станции.
4) Новейшая конструкция
Модульная конструкция, соотношение длины предплечья (X) и длины плеча (Y) специально адаптированы для процессов гибки;
Дополнительная высота паллетирования (H) также поддерживается.
Модели
| Модель | SR60/2280B | SR90/2280B | |
| Макс. рабочий радиус | 2281мм | 2281мм | |
| Точность повторного позиционирования | ±0.1мм | ±0.1мм | |
| Полезная нагрузка | 55кг | 90кгг | |
| Степень подвижности | 6 осей | 6 осей | |
| Макс. угловая скорость каждой оси (°/с) | J1 | 150 | 125 |
| J2 | 150 | 105 | |
| J3 | 150 | 125 | |
| J4 | 215 | 215 | |
| J5 | 190 | 165 | |
| J6 | 280 | 230 | |
| Диапазон движения шарнира (°) | J1 | ±180 | ±180 |
| J2 | +135~-126 | +135~-126 | |
| J3 | +55~-230 | +55~-230 | |
| J4 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±120 | ±120 | |
| J6 | ±360 | ±360 | |
| Допустимый крутящий момент запястья | J4 | 229 Н·м | 321 Н·м |
| J5 | 229 Н·м | 321 Н·м | |
| J6 | 136 Н·м | 165 Н·м | |
| Допустимый инерционный момент запястье | J4 | 32кг·м2 | 52кг·м2 |
| J5 | 32кг·м2 | 52кг·м2 | |
| J6 | 28кг·м2 | 45кг·м2 | |
| Способ крепления | Стандартное крепление | Стандартное крепление | |
Пакет программного обеспечения для гибочного робота
1) Хорошая совместимость
Совместимость с основными системами Delem, Cybelec и Esa;
Поддерживает как общий режим ввода-вывода(IO), так и режимы связи через шину ввода-вывода(IO).
2) Удобный рабочий интерфейс
Все параметры конфигурации отображаются на одном экране, легко и быстро переключаются между собой;
Имеются 3 точки в пульте обучения для создания системы координат изгиба, прост в эксплуатации;
Вставка команды одношагового движения.
3) Специальные обозначения для гибочных работ
Специальные обозначения для автоматического определения и исправления:
«Bendtuning» для автоматической коррекции заготовки, используется для обеспечения точности позиционирования.
«Bendtrack_IO» для автоматического расчета положения без обучения.
Система управления SRC 2.7
1) Множество версий для роботов с различной полезной нагрузкой и применениями.
2) Интегрированное управление роботом, управление движением, управление ПЛК и контроль безопасности. Это обеспечивает плавность, безопасность, и полное программное управление.
3) Различные функции внешнего интерфейса, поддерживающие несколько полевых шин в соответствии с промышленными стандартами. Эффективное и удобное расширение автоматизации.
4) Совершенно новая модульная конструкция. Повышенная экономичность и удобство в использовании, эксплуатации и обслуживании. Сниженные затраты на модернизацию и интеграцию продукта.
Модели
| Модель | SRC2.7C | SRC2.7S | SRC2.6F |
| Наименование | Компактный шкаф управления | Небольшой шкаф управления | Шкаф управления дополнительной осью |
| Применимый робот | Серия SD | Серии SA, SD | Серии SA, SD, SR |
| Размеры Ш*Д*В (мм) | 460x395x200 | 500x515x545 | 500x515x600 |
| Степени защиты | IP20 (можно повысить до IP54) | IP54 | IP54 |
| Источник питания | AC200В~AC240В 50/60 Гц | AC200 В ~AC240 В 50/60 Гц | AC3×360 В ~3×440 В 50/60 Гц |
| Кол-во осей | до 7 | до 8 | до 3 |
| IO(ввод-вывод) | 16DI/16DO | 16DI/16DO | |
| Другие интерфейсы | SB3.0/USB2.0/RS232/RS485/Ethercat/Canopen | ||
| Полевая шина | ProfiBUS/Profinet/CANopen/Modbus/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet/IP | ||
| Условия эксплуатации | Температура 0~40℃, относительная влажность 45~80% | ||
| Вес (кг) | 25 | 45 | 50 |
| Дополнительные оси | Мощность: менее 1×750 Вт Шкала напряжения: ~ 200 В | Мощность: менее 2×1,5 кВт Шкала напряжения: ~ 200 В | Мощность: менее 3×6,5 кВт Шкала напряжения: ~200В, ~400В |
Преимущества
1) ЧМИ высокого разрешения
Двухъядерный процессор ARM Cortex A9, гладкий и быстрый дисплей;
Новый и компактный дизайн;
1024 x 768 высокое разрешение;
Высокий уровень защиты IP65.
2) Мощный алгоритм
Самоадаптивное ускорение и замедление по инерции;
Система обнаружения столкновений;
Подавление вибрации для минимизации тряски работающего робота во время работы.
3) Стабильная система управления сервоприводом
Сервосистема полностью разработана компанией STEP;
Самостоятельная настройка параметров сервопривода.
4) Дополнительные расширения
Modbus TCP/CC-LINK
PROFIBUS/PROFINET
DeviceNet/EtherCAT
EtherNet_IP/CANopen
-
- SCARA-роботы
Компания «STEP» занимается разработкой и производством роботов SCARA на протяжении десятилетий. Наши SCARA-роботы широко применяются в таких отраслях, как электроника 3C(«продукты 3C» представляют собой комбинацию компьютеров...
-
- Контроллер SCARA- робота
SCARA-робот серии AR отличается компактной структурой, гибкой конструкцией, высокой скоростью работы, высокой точностью передачи, низким уровнем шума и т. д. Применяется интегрированная система управления ADTECH QC400A/QC410B, поддерживаются несколько протоколов связи.